Moderne bespilotne letjelice mogu nositi EO/IR kamere, LiDAR skenere, stabilizirane video terete, usmjerene antene ili drugu opremu koja se kreće neovisno o konstrukciji zrakoplova. Kada se teret mora više puta okretati u istom smjeru, konvencionalni kabelski svežanj na kraju postaje mehaničko ograničenje. Kabel se može namotati, oduprijeti kretanju, opteretiti kardanski motor ili otkazati zbog opetovanog uvijanja.
Klizni prsten UAV-a održava električni kontinuitet preko tog okretnog sučelja. Može prenositi napajanje, upravljačke signale, izlaze senzora, video ili digitalnu komunikaciju između stacionarnog okvira zrakoplova i rotirajućeg korisnog tereta dok omogućuje kontinuirano kretanje.
Težak dio nije odlučivanje mogu li se klizni prstenovi koristiti u dronovima. Određuje treba li određena os, koja arhitektura odgovara raspoloživom prostoru i kako treba testirati kompletan rotirajući kanal. Inženjeri koji procjenjuju ovu aplikaciju također mogu pregledati posvećenu stranicu web-mjesta zasignalni klizni prstenovi koji se koriste u UAV-ovima i drugim rotirajućim sustavima.
Čemu služi klizni prsten UAV?
Klizni prsten je rotacijsko električno sučelje. Jedna strana je spojena na nepomični kabelski svežanj, dok se druga okreće zajedno sa sklopom kamere, senzora, antene ili gimbala. Unutarnji kontakti održavaju potrebne strujne krugove dok se dvije strane pomiču jedna u odnosu na drugu.
Ovisno o dizajnu, rotirajuće sučelje može nositi:
- DC napajanje;
- snaga motora ili grijača;
- CAN, UART, RS-422 ili RS-485;
- signali kodera i sinkronizacije;
- Ethernet;
- HD-SDI ili drugo video sučelje;
- RF koaksijalni kanali;
- ili električni krugovi u kombinaciji s optičkim rotacijskim kanalom.
Samo brojanje krugova ne utvrđuje kompatibilnost. Klizni prsten s dovoljno vodiča nije automatski prikladan za Ethernet, HD video, analogne senzore-niske razine ili RF. Cijeli kanal mora sačuvati električne karakteristike koje zahtijeva stvarno sučelje.
Treba li osi UAV-a klizni prsten?
Prva odluka trebala bi se temeljiti na stvarnoj ovojnici kretanja, a ne na pretpostavci da je svakom kardanu kamere potrebna neograničena rotacija.
| Zahtjevi za kretanje ili sučelje | Rješenje za procjenu | Glavno inženjersko pitanje |
|---|---|---|
| Kontinuirana rotacija od 360 stupnjeva ili ponovljeni okreti u jednom smjeru | Električni klizni prsten | Mogu li potrebna snaga i podaci proći kroz dostupnu omotnicu veličine i momenta? |
| Skeniranje-ograničenog kuta | Kabelska petlja, savitljivi krug ili zavojna kapsula | Može li kabel preživjeti potrebne cikluse savijanja bez ograničenja kretanja? |
| Optički podaci velike-propusnosti s električnom energijom | Električni klizni prsten u kombinaciji s-optičkim rotirajućim zglobom | Mogu li se optički i električni putovi pakirati i kvalificirati zajedno? |
| Mala aksijalna visina, ali dovoljan radijalni prostor | Arhitektura palačinke ili pladnja | Može li dizajn zadovoljiti zahtjeve okretnog momenta, preslušavanja, habanja i-cjelovitosti podataka? |
| Centralna osovina, optički put ili mehanički element kroz os | Kroz-klizni prsten provrta | Koji promjer provrta i vanjski promjer može prihvatiti kardan? |
Moogovi objavljeni podaci o elektro-optičkom sustavu opisuju klizne prstenove na neprekidno rotirajućim osima i zakretne kapsule na skenirajućim ili ograničeno{1}}rotacijskim osima. Također identificira klizne prstenove velike-propusne širine,-optičke rotacijske spojeve i multipleksiranje kao različite alate za rotirajuće EO sustave.Pregledajte primjere elektro-optičkog rotacijskog-sučelja tvrtke Moog.
Kabelska petlja može biti jednostavnije rješenje kada se os pomiče kroz kontrolirani kut i radijus savijanja, životni vijek ciklusa i usmjeravanje mogu biti validirani. Klizni prsten postaje uvjerljiviji kada os mora izvršiti više okretaja bez rutine odmotavanja ili kada bi zakretni moment kabela ometao izvedbu usmjeravanja.
Gdje se koriste klizni prstenovi za UAV?
EO/IR i stabilizirane kardanske kamere
Stabilizirana kamera može se okretati neovisno o zrakoplovu kako bi pratila cilj ili održala odabranu liniju nišana. Ako os azimuta ili kotrljanja zahtijeva kontinuiranu rotaciju, klizni prsten će možda trebati prenositi snagu korisnog tereta, krugove motora ili grijača, upravljačku komunikaciju, povratnu informaciju kodera i video kroz isti mehanički spoj.
Kompaktni gimbal često počinje pregledomkonfiguracije kliznog prstena kapsule, iako bi se standardna kapsula trebala odabrati tek nakon što se njen okretni moment, dodjela strujnog kruga, kompatibilnost protokola, temperaturni raspon i životni vijek provjere u odnosu na stvarnu misiju.
LiDAR i rotirajući skeneri
Rotirajući LiDAR ili skenirajući korisni teret mogu zahtijevati napajanje, vrijeme, sinkronizaciju, Ethernet i druge podatke senzora. Inženjer bi trebao dokumentirati rotira li skener neprekidno ili oscilira, kolika je propusnost potrebna i mora li podatkovna veza ostati-bez grešaka tijekom ubrzanja i promjena smjera.
Rotacijske antene i RF korisni tereti
Usmjerene antene mogu kombinirati istosmjerno napajanje, kontrolu, povratnu informaciju o položaju i jedan ili više RF kanala. RF putove ne treba tretirati kao obične signalne žice. Frekvencijski raspon, uneseni gubitak, povratni gubitak, izolacija, vrsta konektora i stabilnost faze mogu zahtijevati namjenski rotacijski spoj ili namjenski-hibridni sklop.
Tether Reels
U privezanim UAV sustavima, klizni prsten se može ugraditi u kolut -na strani tla umjesto tereta u zraku. Sučelje koluta može održavati napajanje i komunikaciju dok se remen postavlja ili uvlači. Ova aplikacija obično ima drugačiji profil struje,-upravljanja kabelom, topline i održavanja od minijaturnog kliznog prstena gimbala.
Ključni zahtjevi za odabir kliznog prstena za UAV
1. Definirajte snagu prema krugu
Navedite svako električno opterećenje zasebno. Za svaki krug zabilježite:
- nazivni napon;
- kontinuirana struja;
- vršna struja ili struja pokretanja;
- najveći dopušteni pad napona;
- zahtjev za izolaciju;
- raspored uzemljenja;
- i očekivani radni ciklus.
Ne dimenzionirajte sučelje samo prema prosječnoj struji. Motori, grijači, rasvjetne jedinice i druga opterećenja mogu stvoriti početnu ili prijelaznu struju iznad vrijednosti stabilnog-stanja. Plan ispitivanja trebao bi potvrditi pad napona i porast temperature pod najzahtjevnijim reprezentativnim opterećenjem.
2. Odredite točno podatkovno sučelje
Zahtjev poput "šest signalnih žica" nije dovoljan. Navedite protokol, brzinu, konstrukciju kabela, konektor, zaštitu i kriterije prihvaćanja.
Za Ethernet navedite potrebnu varijantu Etherneta umjesto da koristite samo riječ "Ethernet". TheRadna skupina IEEE 802.3razvija standarde za Ethernet mreže, a odabrani rotirajući kanal treba procijeniti u odnosu na stvarnu implementaciju-sloja koju koristi korisni teret.
Korisni dokazi dobavljača mogu uključivati:
- podržana brzina Etherneta i fizičko sučelje;
- kontrola karakteristične impedancije;
- proizvodni kabel i konfiguracija konektora;
- rezultati unesenog-gubitka i povratnog-gubitka gdje je primjenjivo;
- testiranje-gubitka paketa ili-bitne pogreške tijekom rotacije;
- ispitivanje brzine i profila kretanja;
- i performanse pod reprezentativnom bukom motora i snage.
Za dodatnu pozadinu, pregledajte web mjestoEthernet vodilica s kliznim prstenom. Izjava dobavljača da jedinica "podržava Ethernet" ipak treba biti potvrđena za određeni protokol, duljinu kabela, raspored konektora, brzinu rotacije i okruženje sustava.
Video sučelja zahtijevaju istu razinu preciznosti. Na primjer, projekt koji koristi HD-SDI trebao bi provjeriti potpunu rotirajuću video putanju, a ne pretpostaviti da će bilo koji signalni krug niske-struje raditi. Stranica također nudi primjer aprilagođeni električni klizni prsten konfiguriran za HD-SDI i Ethernet prijenos.
3. Dokumentirajte profil kretanja
Zahtjevi za kretanje trebali bi uključivati:
- kontinuirana ili isprekidana rotacija;
- normalna i maksimalna brzina;
- ubrzanje i usporavanje;
- učestalost promjena smjera;
- razdoblja zadržavanja;
- trajanje misije;
- godišnji ciklusi poslovanja;
- i ukupnih potrebnih okretaja.
Klizni prsten koji se sporo pomiče nekoliko minuta po misiji ima drugačiji profil trošenja od onog koji neprekidno skenira satima. Brzina također utječe na dinamički otpor, ponašanje četke, okretni moment, stvaranje topline i stabilnost podataka.
4. Postavite ograničenja veličine, težine, provrta i momenta
Za gimbal UAV-a, mehanička ovojnica trebala bi definirati:
- najveći vanjski promjer;
- najveća aksijalna duljina;
- najveća masa;
- potreban središnji provrt;
- način montaže;
- smjer izlaza-žice;
- mjesto konektora;
- početni moment;
- obrtni moment;
- i zahtjevi ravnoteže.
Početni moment i varijacije momenta mogu utjecati na-praćenje niske brzine. Pretjerani ili nedosljedni okretni moment može se pojaviti kao oklijevanje pri pokretanju, podrhtavanje gimbala, skokovi struje ili loša stabilnost usmjeravanja. Stoga bi klizni prsten trebao biti uključen u model mehaničkog opterećenja gimbala.
5. Definirajte stvarno radno okruženje
Zahtjev za "klizni prsten-zrakoplovne klase" previše je nejasan. Zahtjev bi trebao identificirati stvarne uvjete rada i skladištenja, uključujući:
- minimalna i maksimalna temperatura;
- nadmorska visina ili pritisak;
- toplinski ciklus;
- vlaga i kondenzacija;
- izloženost kiši, prašini ili pijesku;
- slana atmosfera gdje je relevantno;
- udar i vibracije;
- i elektromagnetsko okruženje.
Za vojne ili obrambene programe standardi zaštite okoliša mogu činiti dio ugovorne osnove testiranja. Službeni opisMIL-STD-810naglašava prilagođavanje okoliša temeljeno na realnim životnim-stresovima u službi; to nije univerzalni popis testova koji bi se trebao nepromijenjen kopirati u svaku specifikaciju komponente.
Odabrani testovi, razine, osi, trajanja, radna stanja i kriteriji prolaza trebali bi proizaći iz okoline platforme i zahtjeva programa.
6. Definirajte životni vijek i održavanje u mjerljivim uvjetima
"Dug život" nije tehnički zahtjev. Definirajte život kao jednu ili više mjerljivih veličina:
- totalne revolucije;
- radno vrijeme;
- misije ili ciklusi dužnosti;
- vijek trajanja;
- dopušteni interval održavanja;
- i prihvatljivu promjenu performansi do kraja životnog vijeka.
Pristupačnost je također važna. Klizni prsten zakopan unutar zapečaćenog korisnog tereta može zahtijevati veće rastavljanje radi zamjene. Dulji-život ili niži-dizajn održavanja stoga može smanjiti ukupni rizik programa čak i kada je njegov početni trošak veći.
Odabir mehaničke arhitekture
Klizni prstenovi kapsule
Klizni prsten kapsule spaja kontakte, kućište, ležajeve i izvode u kompaktni sklop. Može biti prikladan za male kardane kada nije potreban veliki središnji provrt. Inženjer bi i dalje trebao potvrditi zakretni moment, ožičenje, zaštitu od okoliša, dodjelu signala i status kvalifikacije.
Projekti s neuobičajenim rasporedom strujnih krugova ili pakiranjem u svemiru također mogu pregledati ovoprimjer kliznog prstena kapsule rotirajućeg{0}}sustava zrakoplovstvakao referenca za vrste parametara koji se mogu prilagoditi. Prikladnost proizvoda mora se potvrditi prema trenutnom crtežu i podatkovnoj tablici.
Kroz-klizne prstenove provrta
Dizajn s -provrtom ostavlja središnji otvor za osovinu, optički put, konstrukcijski element, vod tekućine ili odvojeni rotacijski zglob. Općenito zahtijeva više radijalnog prostora nego kapsula bez provrta. Inženjeri mogu usporediti dostupnekroz-konfiguracije kliznih prstenova s rupamakada osna arhitektura zahtijeva središnji prolaz.
Prstenovi za palačinke
Raspored palačinke ili pladnja smanjuje aksijalnu visinu radijalnim raspoređivanjem vodljivih staza. Kompromis-je veće radijalno područje i potencijalno teže upravljanje ostacima trošenja, kapacitetom, preslušavanjem i signalima kontrolirane-impedancije. na raspolaganjudizajni kliznih prstenova za palačinkestoga treba procijeniti u odnosu na mehaničke zahtjeve i{0}}zahtjeve za integritet signala.
Električna i optička hibridna sučelja
Kada korisni teret zahtijeva podatke velike-propusnosti kao i električnu energiju, rotirajući spoj može kombinirati bakrene krugove s-optičkim rotirajućim spojem. Električni kanali mogu prenositi snagu i kontrolu ni-frekvencije, dok optički put prenosi podatke visoke-brzine. Ovaj pristup može poboljšati propusnost ili elektromagnetsku izolaciju, ali također dodaje složenost poravnanja, konektora, pakiranja i kvalifikacije.
Praktičan tijek rada odabira kliznog prstena za UAV
Korak 1: Mapirajte sve što prelazi rotirajuću os
Napravite jedinstvenu{0}}kontrolnu listu sučelja koja pokriva napajanje, kontrolu, video, Ethernet, RF, optička vlakna, uzemljenje, zaštitu, konektore i mehaničko usmjeravanje.
Korak 2: Potvrdite zahtjev za rotacijom
Odlučite treba li osi kontinuiranu rotaciju, ponovljeno-okretanje ili ograničeno{1}}skeniranje kuta. Ovo određuje hoće li se procijeniti klizni prsten, petlja za kabel, okretna kapsula ili hibridno rješenje.
Korak 3: Izradite kontroliranu matricu zahtjeva
Odvojite obvezne zahtjeve od preferencija. Nemojte dopustiti da dimenzije, struja, brzina prijenosa podataka, životni vijek ili uvjeti okoline ostanu kao neformalne izjave e-pošte.
Korak 4: Usporedite standardne proizvode prije nego što zatražite prilagođeni dizajn
Standardni proizvod može smanjiti razvojni napor kada njegove električne vrijednosti, izvedba signala, okretni moment, dimenzije, okoliš, vijek trajanja i dokumentacija već odgovaraju projektu.
A prilagođeno rješenje s kliznim prstenompostaje prikladan kada projekt zahtijeva neuobičajene dimenzije, mješovite visoke-strujne i osjetljive kanale, posebne konektore, kontrolirane-podatke o impedanciji, optičku ili RF integraciju, mali zakretni moment, zaštitu od okoliša, redundanciju ili-programsku provjeru.
Korak 5: Prototip sa stvarnim sustavom
Testirajte kandidata s-predstavnikom proizvodnje:
- gimbal motor i kontroler;
- napajanje;
- kamera, senzor ili antena;
- kabelski svežanj i konektori;
- komunikacijski protokol;
- raspored uzemljenja i zaštite;
- i operativni softver.
Komponenta može proći samostalni test kontinuiteta i još uvijek ne uspjeti nakon instalacije uz motorni pogon ili prekidački pretvarač snage.
Korak 6: Pokrenite dinamičku provjeru i provjeru okruženja
Testirajte dok se klizni prsten okreće, nosi reprezentativnu struju i prenosi stvarne podatke. Korisno polazište je vodič za stranicukako testirati klizni prsten, ali konačni postupci i ograničenja prolaznosti trebaju proizaći iz specifikacije projekta i odobrenog plana ispitivanja.
Korak 7: Zamrznite sučelje i kriterije prihvaćanja
Prije proizvodnje odobrite crtež, pinout, duljinu žice, tolerancije za montažu, ograničenja momenta, električna ograničenja, kriterije podataka, ispitivanja okoliša, sljedivost i proces-kontrole promjena.
Proizvođačevaupute za instalacijutakođer treba pregledati prije nego što se mehaničko sučelje zamrzne. Neispravno poravnanje, nepodržano opterećenje, loše usmjeravanje-žice ili nenamjerna opterećenja ležajeva mogu poništiti performanse-na razini komponente.
Ilustrativni primjer zahtjeva za EO/IR gimbal
Sljedeći primjer je izmišljen i uključen je samo radi demonstracije procesa-izgradnje zahtjeva. To nije preporuka proizvoda.
| Područje zahtjeva | Ilustrativni unos projekta | Inženjersko praćenje- |
|---|---|---|
| Rotacija | Kontinuirana rotacija po azimutu pri 20 okretaja u minuti | Potvrdite pokretački moment, radni moment, promjene smjera i ispitnu brzinu. |
| Profil misije | 40 minuta rotacije po misiji, 300 misija godišnje | Izračunajte godišnje okretaje i definirajte potrebnu kvalifikacijsku granicu. |
| Vlast | 24 VDC, 3 A kontinuirano, 6 A vršno pokretanje | Provjerite dopušteni pad napona, porast temperature i vršno trajanje. |
| Podaci | Gigabit Ethernet i CAN | Definirajte fizičko sučelje Etherneta, kabel, konektor, ograničenje gubitka-paketa i metodu dinamičkog ispitivanja. |
| Mehanička omotnica | Maksimalni promjer, duljina, masa i zakretni moment postavljeni modelom kardanske osovine | Usporedite opcije kapsule i prolaznog{0}}provrta pomoću kontroliranih CAD sučelja. |
| okoliš | Projekt{0}}definirana radna temperatura, vibracija i vlažnost | Prilagodite razine testiranja platformi umjesto kopiranja generičkih zrakoplovno-kosmičkih vrijednosti. |
| Održavanje | Nije moguće koristiti tijekom planiranog intervala nosivosti | U skladu s tim postavite zahtjeve-za pomicanje životnog vijeka i performansi. |
U ovom izmišljenom primjeru, procijenjena godišnja rotacija je:
20 okretaja u minuti × 40 minuta × 300 misija=240,000 okretaja godišnje.
Ova brojka nije konačni životni uvjet. Projektni tim i dalje mora uzeti u obzir marginu kvalifikacije, testiranje na zemlji, djelomične misije, neočekivane radne cikluse, skladištenje i planirani servisni interval. Izračun jednostavno pretvara operativni iskaz u mjerljivi inženjerski unos.
Kako provjeriti Ethernet, video i osjetljive signale
Podatke velike{0}}brzine treba potvrditi kao cjelovit kanal. Klizni prsten, vodovi, konektori, PCB prijelazi, uzemljenje i prijemna oprema utječu na performanse.
Za Ethernet ili digitalni video, plan testiranja može uključivati:
- uspostavljanje veze i oporavak;
- kontinuirani prijenos paketa tijekom rotacije;
- ograničenja gubitka-paketa ili bit-pogreške;
- performanse tijekom pokretanja, ubrzanja i preokreta;
- rad pored aktivnih motora i strujnih krugova;
- temperatura-ekstremno ispitivanje;
- preslušavanje između susjednih kanala;
- i performanse nakon izdržljivog biciklizma.
Analogni-signali niske razine, signali kodera i sinkronizacija mogu zahtijevati različite kriterije prihvaćanja, kao što su šum, pomak, podrhtavanje ili izobličenje valnog oblika. Snaga i osjetljivi signali trebaju biti dodijeljeni s namjernom zaštitom, povratnim putovima i fizičkim odvajanjem.
Za daljnje{0}}smjernice za pojedine web-lokacije pregledajte članak oelektromagnetska kompatibilnost u sustavima kliznih prstenova.
Obrambeni programi mogu upućivati naMIL-STD-461za zahtjeve EMI emisije i osjetljivosti. Službeni opseg također objašnjava da je standard namijenjen za definirane vrste opreme i podsustava i ne bi se trebao primjenjivati bez razlike na svaki modul ili cijelu platformu. Primjenjivi testovi stoga moraju biti određeni sustavom programa i ugovornim zahtjevima.
Uobičajeni simptomi kvara kliznog prstena UAV-a
| Uočeni simptom | Mogući uzrok | Preporučena istraga |
|---|---|---|
| Isprekidana video ili Ethernet veza | Prekid impedancije, preslušavanje, loša zaštita, prijelaz konektora ili dinamička varijacija kontakta | Vodite kontinuirani promet dok se okrećete i povezujte pogreške s kutom, brzinom, stanjem motora i temperaturom. |
| Podrhtavanje pokretanja gimbala | Pretjerani startni moment, valovitost momenta, neusklađenost, opterećenje kabela ili opterećenje ležaja | Izmjerite okretni moment odvojeno iu sastavljenom kardanu u potrebnom temperaturnom rasponu. |
| Neočekivani pad napona | Premalen strujni krug, veliki otpor kontakta, otpor konektora ili pretjerana vršna struja | Izmjerite napon na opterećenju tijekom najgoreg radnog stanja i provjerite porast temperature. |
| Povremeni koder ili upravljačka povratna informacija | Referentni-pomak uzemljenja, spajanje buke, nestabilnost kontakta ili problem s konektorom | Pregledajte povratne puteve, zaštitu, kvalitetu valnog oblika i pogreške tijekom prebacivanja motora. |
| Nenormalan porast temperature | Prekomjerna struja, loše stanje kontakta, neadekvatna raspodjela vodiča ili nedovoljno odvođenje topline | Ponovite test-nazivnog opterećenja s nadzorom temperature i proizvodnim-reprezentativim ožičenjem. |
| Performanse se smanjuju nakon vožnje biciklom | Trošenje kontakta, krhotine, promjena maziva, degradacija ležaja, onečišćenje ili naprezanje kabela | Usporedite performanse otpora, buke, okretnog momenta i podataka prije, tijekom i nakon testiranja izdržljivosti. |
Kvalifikacijski testovi nasuprot testovima prihvaćanja proizvodnje
Kvalifikacijsko testiranje pokazuje da dizajn može zadovoljiti definirane radne i ekološke zahtjeve. Može uključivati:
- dinamička kontaktna-varijacija otpora;
- pad napona i porast temperature;
- pokretački i radni moment;
- izolacijski otpor i otpornost na dielektrik;
- propusnost podataka, gubitak paketa ili izvedba bit-greške;
- video kontinuitet;
- EMI i preslušavanje;
- udar i vibracije;
- ekstremne temperature i toplinski ciklusi;
- testovi vlažnosti ili nepropusnosti;
- i život izdržljivosti.
Ispitivanje prihvatljivosti proizvodnje potvrđuje da su proizvedene jedinice u skladu s odobrenim dizajnom. Obično je uži i može uključivati:
- vizualni i dimenzijski pregled;
- pinout i kontinuitet;
- ispitivanja izolacije i dielektrika;
- kontaktni otpor;
- okretni moment;
- osnovni funkcionalni testovi signala;
- te pregled dokumentacije ili sljedivosti.
Stvarni plan prihvaćanja trebao bi biti povezan s kontroliranim procesima proizvođača. Kupci mogu pregledati stranice ByTune naupravljanje kvalitetom kliznog prstenaiproizvodne mogućnostiprije definiranja dokumentacije dobavljača i zahtjeva za inspekciju.
Standardni ili prilagođeni klizni prsten za UAV?
Standardni klizni prsten može biti prikladan kada:
- njegova vrijednost struje i napona zadovoljava opterećenje;
- potvrđeno je točno sučelje podataka;
- njegova veličina, masa, provrt i zakretni moment odgovaraju kardanu;
- ekološka ocjena odgovara misiji;
- očekivani vijek je dovoljan;
- a raspoloživa dokumentacija zadovoljava projekt.
Prilagođeni dizajn postaje razumniji kada projekt zahtijeva:
- jedinstveni promjer, aksijalna duljina ili središnji provrt;
- neobično mala masa ili okretni moment;
- mješoviti krugovi jake{0}}struje i osjetljivog signala;
- potvrđeni Ethernet, video, RF ili optički kanali;
- posebni priključci ili izlazi za kabele;
- brtvljenje okoliša;
- redundantni sklopovi;
- ili kvalifikacije-specifične za program i sljedivost.
Prilagodba bi trebala riješiti definirani rizik sustava. Ne treba je odabrati samo zato što je aplikacija opisana kao zrakoplovna. Standardne i prilagođene kandidate treba usporediti korištenjem iste matrice zahtjeva i kriterija prihvaćanja.
Pitanja za slanje s UAV Slip Ring RFQ
- Zahtijeva li os kontinuiranu rotaciju ili kretanje pod ograničenim{0}}kutom?
- Koje su normalne i maksimalne brzine vrtnje?
- Koliko misija, radnih sati i ukupnih okretaja je potrebno?
- Koliki su nazivni napon, trajna struja i vršna struja za svaki strujni krug?
- Koja komunikacijska, video, RF ili optička sučelja moraju prijeći os?
- Koja se brzina prijenosa podataka, kabel, konektor i test prihvaćanja odnose na svako sučelje?
- Koliki su najveći promjer, duljina, masa, provrt i moment?
- Koji način montiranja i izlaz-žice su potrebni?
- Koja su radna okruženja i okruženja za pohranu?
- Koji se testovi udarca, vibracija, temperature, vlažnosti, brtvljenja i EMI primjenjuju?
- Je li moguće održavanje nakon sastavljanja korisnog tereta?
- Koja su izvješća o kvalifikaciji, zapisnici inspekcije i dokumenti o sljedivosti potrebni?
- Koja se količina proizvodnje, količina prototipa i raspored isporuke očekuju?
FAQ
P: Trebaju li svi kardani UAV kamere klizni prstenovi?
O: Ne. Klizni prsten je uglavnom potreban kada rotacijska os zahtijeva kontinuirano ili ponavljano više-okretno kretanje dok ostaje električno povezana. Ograničenim-kutnim pomicanjem može se upravljati kabelskom petljom, savitljivim krugom ili zakretnom kapsulom ako su usmjeravanje i vijek trajanja potvrđeni.
P: Može li jedan UAV klizni prsten prenositi napajanje, CAN i Ethernet?
O: Može se konstruirati za prijenos više vrsta strujnih krugova, ali kompatibilnost se mora provjeriti za stvarnu struju, uzemljenje, zaštitu, implementaciju Etherneta, konektor, kabel, brzinu vrtnje i okoliš. Broj krugova sam po sebi nije dovoljan dokaz.
P: Je li najmanji klizni prsten uvijek najbolji izbor za dron?
O: Ne. Smanjenje veličine može otežati odvajanje strujnog kruga, upravljanje toplinom, brtvljenje, sastavljanje, kontrolu momenta i-izvedbu signala velike brzine. Najbolji paket je najmanji dizajn koji ispunjava sve obvezne zahtjeve s dokumentiranom marginom.
P: Koliko dugo traje klizni prsten UAV-a?
O: Ne postoji univerzalna životna vrijednost. Život ovisi o kontaktnoj tehnologiji, brzini, radnom ciklusu, struji, vibracijama, kontaminaciji, temperaturi, dizajnu ležaja i održavanju. Izrazite zahtjev u okretajima, radnim satima, misijama ili kombinacijom ovih mjera.
P: Kada bi trebalo razmotriti-optički rotirajući zglob?
O: Može se uzeti u obzir kada korisni teret zahtijeva veliku propusnost podataka, električnu izolaciju ili smanjenu osjetljivost na elektromagnetske smetnje. Za električnu energiju i dalje će biti potreban zasebni električni put ili integrirani električni-i-optički sklop.
P: Treba li prototip testirati samo kao samostalnu komponentu?
O: Ne. Samostalni testovi su korisni, ali za konačnu provjeru trebaju se koristiti proizvodni-reprezentativni kabeli, konektori, izvori napajanja, motori, kontroleri, nosiva elektronika, uzemljenje, oklop i softver.
Konačni popis za odabir kliznog prstena UAV
- Definiran raspon rotacije i profil kretanja;
- definirana normalna i najveća brzina;
- izračunati radni ciklus i ukupni životni vijek;
- svi strujni krugovi navedeni s kontinuiranom i vršnom strujom;
- identificirani svi signalni i podatkovni protokoli;
- Ethernet, video, RF ili optički kriteriji prihvatljivosti definirani;
- najveće odobrene dimenzije, masa, provrt i zakretni moment;
- kontrolirana montaža, poravnanje, konektor i usmjeravanje kabela;
- dokumentirana radna i skladišna okruženja;
- prilagođeni testovi udarca, vibracija, temperature, vlage, brtvljenja i EMI;
- odvojena ispitivanja kvalifikacije i prihvatljivosti proizvodnje;
- pregledan pristup održavanju i zamjeni;
- potrebni dokumenti dobavljača i definirana sljedivost;
- i standardne u odnosu na prilagođene opcije u usporedbi s istom matricom.
Klizni prsten UAV-a treba odabrati kao dio kompletnog rotirajućeg korisnog tereta, a ne kao izolirani konektor. Prije nego što zatražite ponudu, pripremite profil rotacije, električna opterećenja, podatkovna sučelja, mehaničku ovojnicu, radno okruženje, životni cilj i kriterije prihvaćanja u jednom kontroliranom dokumentu.
Kada te informacije budu dostupne,poslati zahtjeve aplikacije inženjerskom timuza standardni-pregled proizvoda ili prilagođenu procjenu kliznog prstena.