Klizni prstenovi za ROV: Opsežan vodič

Puno ime ROV -a je "vozilo na daljinsko upravljanje". To je vrsta robota koji može istražiti podvodno okruženje bez potrebe da ljudi budu unutra. Ljudi obično koriste ROV -ove za istraživanje koralnih grebena, otkrivanje morskog života i identificiranje prijetnji poput lavova i morskih krhotina. Ovi su roboti povezani s brodovima putem kabela ili tethera, omogućujući operatorima na brodovima da ih kontroliraju pomoću džojstika.

ROV-ovi su opremljeni s više kamera, višezglobnim rukama i senzorima. Kao rezultat toga, mogu spretno snimati videozapise i fotografije morskog dna ili mjeriti parametre poput temperature i tlaka. Neki ByTune klizni prstenovi s rupama dizajnirani su da podrže ove njihove aktivnosti, posebno modelvodootporan BTH2586FS. Ovi klizni prstenovi koriste se za prijenos električne energije i signala među brodovima i ROV -ovima, omogućujući ROV -ima da se kreću okolo tijekom rada.

Pa, znate li kako se te operacije izvode? Danas će ByTune raspravljati s vama o tome što su točno klizni prstenovi s otvorom, njihovoj primjeni u ROV-ovima i kako poboljšavaju rad ROV-ova.

1. Osnovna struktura

(1) Vodljivi prstenovi:Vodivi prstenovi kliznih prstenova uglavnom su izrađeni od bakra, imaju strukturu u obliku prstena i pričvršćeni su na rotirajući dio ROV-a, a služi kao ključno električno sučelje koje povezuje vanjske izvore snage i izvore signala.

(2) Četke: Četkice se proizvode u obliku četkica za snop ili četkica za klaster pomoću žica dragocjenih metala. Njihovi uobičajeni materijali uključuju zlato, srebro, legure platine-iridium, legure od srebrnog grafita i tako dalje. Ovaj je dio instaliran na vanjskom kućištu ili nosaču opreme i održava bliski kontakt s rotirajućim provodnim prstenima za prijenos kabelskih struja.

(3) ležajevi:Ležajevi odklizni prsten kroz rupus su uglavnom kotrljajući ležajevi. Sastoje se od unutarnjeg prstena, vanjskog prstena, kotrljajućih tijela (kuglice ili valjci) i kaveza. Njihova je funkcija podržavati rotaciju vodljivih prstenova i pretvarati trenje klizanja u trenje kotrljanja, smanjujući trenje unutarnjih komponenti kliznih prstenova.

(4) Izolacijski materijali:To su izolacijski materijali u obliku prstena i lima koji se koriste za izolaciju. Oni mogu spriječiti električno istjecanje i kratke spojeve, posebno između prstenova, između prstenova kliznog prstena i osovine, između četkica i između četkica i vanjskog kućišta kliznog prstena.

(5)Dvostruka povorka za brtvljenje, koja se temelji na standardnom brtvljenju perilica, potrebno joj je sepcijalno brtvljenje i na rotor i statorske strane kako bi se osigurala da se voda ne uranja u tijelo kliznog prstena, dok je vodna proporava visoka.

2. Specifični načini rada

Koristimo skup kabela ili tethers za povezivanjeROVna brod. Kad ROV obavlja podvodne zadatke, njegovi se rotirajući dijelovi rotiraju. Vodivi prstenovi instalirani na ovom dijelu okreću se u skladu s tim i uvijek održavaju bliski kontakt s četkicama pričvršćenim na vanjskom kućištu kliznog prstena. Oboje su izrađeni od vodljivih materijala. Stoga se snaga opreme može prenijeti na mehaničke spojeve ruku, rotirajuće osovine propelera, gimbale fotoaparata itd. ROV -a kroz ovaj kontakt kako bi ih pokrenuli da započnu s radom.

Zatim, senzori prikupljaju informacije o radu ROV-a u stvarnom vremenu i zatim ih prenose od vodljivih prstenova do četkica i konačno do kontrolnog centra ROV-a ili matičnog broda. To pomaže operaterima da prilagode parametre kretanja i brzinu robota kako bi brže prikupili uzorke.

1. mehaničke ruke

Mehaničke ruke ROV-ova mogu uhvatiti i transportirati morski život, poput uzoraka koralja u dubokom moru, tijekom podvodnih operacija. Za plankton, također su opremljeni malim mrežama ili adsorpcijskim alatima za prikupljanje uzoraka. Klizni prstenovi s provrtom postavljeni na spojevima mehaničkih krakova povezuju motore i upravljački sustav. Omogućuju ROV mehaničkim rukama da se slobodno okreću pod različitim kutovima pri različitim brzinama. U međuvremenu, signali okretnog momenta i položaja otkriveni na zglobovima vraćaju se natrag u kontrolni sustav kroz klizne prstenove. Operateri mogu prilagoditi izlazni moment i brzinu rotacije motora u stvarnom vremenu u skladu s tim signalima kako bi promijenili položaje kretanja i raspon hvatanja mehaničkih ruku.

2. Pogonski sustav

Propeleri ROV-a povezani su s njihovim navigacijskim sposobnostima. Klizni prstenovi s provrtom ugrađeni su između rotirajućih osovina propelera i sustava napajanja i upravljanja za prijenos električne energije na motore propelera. Snaga uobičajenih ROV propelerskih motora obično je između 1 i 5 kW, što može natjerati propelere da se okreću brzinom od 500 - 2000 okretaja u minuti za stvaranje potiska. U međuvremenu, senzori detektiraju brzinu rotacije opreme i signale protoka vode i šalju ih natrag kroz klizne prstenove. Možemo prilagoditi brzinu vrtnje, okretni moment i smjer propelera kako bi se ROV kretao u različitim smjerovima.

3. Sustav kamere i rasvjete

ROV-ovi mogu snimati ili snimati fotografije i videozapise, osobito u tamnim i zamućenim vodama. Imaju leće visoke rezolucije instalirane na rotirajućim kardanima ili nosačima. Klizni prstenovi s otvorom mogu prenijeti snagu opreme na leće putem kabela, omogućujući im snimanje jasnih slika morskog dna u stvarnom vremenu i prijenos podataka natrag u glavno tijelo ROV-a. To nam omogućuje podešavanje svjetline slika unutar leća i njihovih kutova snimanja u rasponu intenziteta svjetla od 0 do 1000 luksa.

1. Rješavanje problema podvodnog ožičenja

U tradicionalnom dizajnu ožičenja, kabeli ROV-a skloni su zapetljanju i trošenju tijekom procesa rotacije, što može dovesti do kratkih spojeva. Ukupna duljina unutarnjih kabela malog ili srednjeg ROV-a može doseći 50 - 100 m, uključujući različite vrste kabela za napajanje, signale i kontrolu. Prevelika veličina i težina ovih kabela povećat će otpor vozila. Međutim, središnje rupe kliznih prstenova s ​​rupama dopuštaju rotirajućim osovinama opreme i više kabela da prođu kroz njih i da se okreću s komponentama. To omogućuje ROV-u da zadrži uredan i siguran izgled.

2. Stabilni podvodni prijenos signala

Klizni prstenovi s provrtom mogu se izravno suočiti s ovim problemom. Prvo, imaju maksimalnu razinu zaštite od IP68 i potpuno su vodootporni u morskoj vodi. A njihovi vodljivi dijelovi izrađeni su od plemenitih metala i bakrenih legura, a kroz glatke kontaktne površine i višestruko zaštitni sloj. To im omogućuje održavanje izuzetno niskog kontaktnog otpora manjeg od 0.7mω. Time je slabljenje signala i gubitak energije daljinskog upravljača sveden na minimum.

3. Udovođenje u više potreba za prijenosom

Zadaci podvodnog uzorkovanja i snimanja ROV-a uključuju prijenos velikog broja signala. Na primjer, postoje jaki električni signali potrebni za pogon motora, kao i slabi električni signali za senzore, komunikacijske module, kontrolere i tako dalje. Klizni prstenovi s provrtom imaju strukturu koncentričnog prstena, s čak 300 vodljivih prstenova (također poznatih kao vodljive staze) raspoređenih sloj po sloj oko središnje osi. To im omogućuje simultani prijenos više neovisnih signala. Osim toga, izolacijski sloj postavljen je između svakog prstena i dodane su dvostruke mjere zaštite kako bi se smanjila interferencija između signala.

Kao iskusan proizvođač kliznih prstenova, ByTune je uspješno isporučio klizne prstene kupcima u preko 120 zemalja diljem svijeta. Dobri smo u pružanju rotirajućih rješenja za ROV-ove i razne podvodne primjene. Naš profesionalni inženjerski tim ćeprilagođeni klizni prstenoviza svoje projekte. Evo glavnih opcija koje su vam dostupne:

• Veličine rupe:U rasponu od 3 mm do 500 mm ili kako je navedeno.
• Kanali:Od 8 do 300 i više.
• Kružne struje:2A, 5A, 10A, 15A... do maksimalno 600A.
• Radne brzine: 300 - 5000 o/min.
• Radne temperature: Od -40 stupnja do +100 stupnja.
• Ocjena zaštite: IP54 - IP68.
• Metode instalacije: Izravna instalacija, prirubnica.
• Temperatura: Od -20 stupnjeva do +100 stupnjeva.
• Žice:22AWG, 17AWG, 14AWG, UL, obojeni teflon, srebrni ili kositreni.

U ovom smo članku istražili osnovno znanje o kliznim prstenovima za rupe, s naglaskom na njihove prijave u ROV-ovima i prednostima koje donose. Nadalje, kao lider na tržištu u kliznim prstenima, Bytune je također razgovarao o nekim mogućnostima prilagodbe za propuste za rupe s vama. Razumijevanjem ovih sadržaja, možemo bolje odabrati klizne prstenove za podvodnu opremu poput ROV -ova i baviti se mogućim izazovima prijenosa.